姓名：雷艇
性别：男
职称：讲师
学历：博士研究生
电话：18672795285
个人简历：
2010.09-2013.03，华中科技大学，机械科学与工程学院，硕士
2013.04-2015.07，日海智能科技股份有限公司，工程师
2017.09-2021.03，华中科技大学，机械科学与工程学院，博士
2021.03-2022.12，武汉理工大学，bet356体育亚洲版在线官网，博士后
2023.01-至今， 武汉理工大学，bet356体育亚洲版在线官网，讲师
主要研究方向：
（1）机器视觉在焊缝检测领域的研究
（2）机器人自动化焊接技术
研究项目：
（1） 中国博士后科学基金面上项目：大型耐压舱空间异位角焊缝机器人焊接的多传感融合轨迹跟踪研究，2021.10-2023.10，项目负责人，8万元
（2） 湖北省重点研发计划项目：复杂曲面零件机器人加工技术研究，2021.06-2023.06，子课题负责人，100万元
（3） 武汉理工大学技术转移荆门中心产业基金项目：智能激光视觉传感器成果转化，2022.06-2023.06，项目负责人，10万元
（4） 企业横向合作项目：电机转子位置传感器技术开发项目，2022.03-2023.03，项目负责人，10万元
代表性论文：
（1） Ting Lei, Yu, Huang, Wenjun Shao, Weinan Liu, Youmin Rong. A tactual weld seam tracking method in super narrow gap of thick plates, Robotics and computer integrated manufacturing, 2020, 62, 101864.
（2） Ting Lei, Youmin Rong, Hui Wang, Yu, Huang, Min Li. A review of vision-aided robotic welding. Computers in industry, 2020, 123, 103326.
（3） Ting Lei, Wenbin Wang, Youmin Rong, Pengfei Xiong, Yu Huang. Cross-lines laser aided machine vision in tube-to-tubesheet welding for welding height control. Optics and laser technology, 2020, 121, 105796.
（4） Ting Lei, Yu Huang, Hui Wang, Youmin Rong. Automatic weld seam tracking of tube-to-tubesheet TIG welding robot with multiple sensors. Journal of manufacturing processes, 2021, 63, 60-69.
（5） Ting Lei, Chaoqun Wu, Huiwen Yu. Electric arc length control of circular seam in welding robot based on arc voltage sensing. IEEE sensors Journal, 2022, 22 (4), 3326-3333.
（6） Junqiong, Cai, Ting Lei*. An Autonomous Positioning Method of Tube-to-Tubesheet Welding Robot Based on Coordinate Transformation and Template Matching. IEEE robotics and automation letters, 2021, 6 (2), 787-794.
（7） Chaoqun Wu, Jiahao Hu, Ting Lei*, Peiwen Yang, Shiyang Gu. Research on robust laser vision feature extraction method for fillet welds with different reflective materials under uncertain interference. Optics and laser technology, 2023, 158, 108866.
（8） Liangyuan Deng#, Ting Lei#, Chaoqun Wu, Yibo Liu, Shiyu Cao, Song Zhao. A weld seam feature real-time extraction method of three typical welds based on target detection. Measurement, 2023,207, 112424.
授权发明专利：
（1） 雷艇；吴超群. 基于机器视觉的大型方格子构件机器人焊接装备及焊缝定位方法，2021.07.26，ZL202110844862.2
（2） 雷艇；吴超群；顾世阳；胡家豪. 一种新的电弧焊接的实时弧压跟踪方法，2021.06.30，ZL 202110735100.9
（3） 吴超群；李添；雷艇. 多传感器融合的焊缝轨迹跟踪方法及系统，2021.08.25，ZL202110983447.5
（4） 吴超群；占文杰；雷艇. 一种大型构件龙门式机器人焊接装备及焊接工艺，2021.08.25，ZL202110983846.1
（5） 荣佑民；黄禹；雷艇；王文彬；徐加俊；李文元；陈春梦. 厚壁结构件超窄间隙在线检测及施焊偏差同步补偿装置，2018.08.28，ZL201810989017.2
（6） 黄禹；荣佑民；雷艇；陈春梦；熊鹏飞. 一种全自动管板焊接的焊接高度控制方法及装置，ZL201910854045.8