姓 名：魏翼鹰
性 别：男
出生年月：1986年6月
职 称：讲师/海外A类引进人才/系副主任
学 历：博士研究生
学 位：博士
邮 箱：yiying.wei@whut.edu.cn
个人简历：
2005年～2009年 天津工业大学，自动化，学士。
2010年～2011年 飞思卡尔(中国)半导体有限公司,工程师。
2011年～2016年 悉尼科技大学，电气工程与材料工程，博士。
2017年～至今 武汉理工大学，bet356体育亚洲版在线官网，讲师，海外A类引进人才。
主要研究方向：
1. 智能汽车、无人驾驶环境感知系统、视觉导航、ADAS辅助驾驶系统;
2. 智能汽车、无人驾驶控制系统（ESP车身电子稳定控制系统、Ibooster电动助力制动系统、EPS电子助力转向系统）；
3. 图像识别、人工智能、深度学习；
4. 新能源汽车电池管理系统、电机控制器；
5. 基于石墨烯、Mxenes等二维材料的超级电容器及传感器研究；
承担项目：
1. 企业委托，潜油电机自动化生产线设计及其智能装备研发，654万，主持，2021-4至2012-3；
2. 企业委托，5G-V2X车联网通讯终端，220万，在研，主持， 2021-01至2025-12， ；
3. 企业委托，基于数据驱动的电池管理系统SOH实时估算，17万，主持，2021-7至2022-7；
4. 中央高校基本科研业务费专项资金，无人驾驶制动控制系统研究，5万， 主持，2018-01至2018-12 ；
5. 企业项目，低速无人驾驶清洁机器人软件控制系统，30万， 主持，2019-10至2020-10；
6. 国家重点研发计划，基于端网云的国家新能源汽车安全运行协同防控平台，3485万， 2019YFB1600803，核心人员， 2019-12至2022-11；
7. 国家重点研发计划，车路协同环境下车辆群体智能控制理论与测试验证，2100万，核心人员，在研， 2019-01至2022-12；
8. 国家重点研发计划，智能电动汽车电子电气架构研发，970万， 2017YFB0102500，核心人员，在研， 2017-01至2020-12， 。
9. 国家自然科学基金联合基金项目重点项目，智能汽车环境精细感知、深度融合与动态建模方法，229.8万， U1764262，核心人员，2018-01至2021-12；
10. 工信部重大专项，轻量化汽车底盘关键零部件智能工厂新模式，1080万，核心人员，2017-06至2019-06；
11. 国家自然科学基金，面上项目，52072288，智能网联环境下考虑驾驶个性的车辆生态驾驶方法研究，58万，在研，参加；
12. 国家自然科学基金，面上项目，11972268，波浪形风力俘能结构流致振动机理及能量转化特性研究，2020-01至2023-12，63万，在研，核心人员，2021-01至2024-12， ；
13. 企业项目，20172h0008，后驱车传动系统先期研究-后桥仿真分析，150万元，核心人员， 2018-01至2019-04；
主要成果简述：
1. 无人驾驶系统、ADAS辅助驾驶系统
在智能汽车环境感知、视觉导航、电动助力制动系统、ESP车身稳定控制系统的深厚研究和技术积累，完成了无人驾驶纯视觉导航、ADAS系统中传感算法融合，车辆线控底盘技术开放等。
2. 新能源汽车电机控制器
开发了从小型A00乘用车额定功率10kW、A0级乘用车额定功率30kW、7米电动车额定功率60kW、大客车等商用车额定功率120kW电机控制器等。所开发的电机控制器完全满足国标技术要求。电机控制器基于矢量控制，采用双闭环控制方式，控制精度高，稳定性好，扭矩响应快，噪声小等优点。
3. 新能源汽车电池管理系统
开发了新能源汽车车联网硬件系统、软件系统和服务器系统等，实现了基于实际路况电动汽车电池老化模型的建立及预测项目，解决目前动力电池最大难题之一：电池模型不精确，老化程度难以估计以及电池SOC测不准确的问题。在实际使用中，不断自适应优化该电池模型，达到精确预测电池储能状态和老化程度。
4. 基于类脑推理的场景智能感知与认知
融合图像信息和激光点云数据等多源信息，利用人工智能算法实现物体的自主识别，更重要的是实现基于类脑推理的场景语义识别，实现无人系统在复杂场景的智能感知与认知。
对研究生的要求：
学习能力强、勤奋好学、踏实求是、坚持不懈。
发表论文：
1. Zou, Lin, Baoyi Wen, Yiying Wei*, Yong Zhang, Jie Yang, and Hui Zhang. Online Prediction of Remaining Useful Life for Li-Ion Batteries Based on Discharge Voltage Data. Energies 2022, 15, 2237. https://doi.org/10.3390/en15062237
2. Wei Yiying, Baoliang Ji, Ziyuan Xiong, Jingqiang Liang, Wei Liu, and Zhen Huang. "Research and Optimization of Vehicle Braking Efficiency Under Different Working Conditions Based on AMESim." In Green Connected Automated Transportation and Safety, pp. 69-81. Springer, Singapore, 2022.
3. Zou Lin, Tuwang Li, Yiying Wei*, Baoliang Ji, Yongping Zhou, and Fan Bai. "A novel Electro-Booster Brake System based on Fuzzy PID Control." In 2021 24th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 2185-2190. IEEE.
4. Zou Lin, Yongping Zhou, Yiying Wei*, Yanling Zheng, Xinyan Li, and Chuanii Su. "Analysis of air gap length by radial electromagnetic force in interior permanent magnet synchronous motor considering flux-weakening control." In 2021 24th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 1311-1316. IEEE.
5. Bo Wu, Hao Li, Weiguang Liu, Yuanjian Jiang and Yiying Wei, Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor. IOP Conference Series Earth and Environmental Science, March 2020, 440:032107
6. H. Xiong, D. Song, F. Shi, Y. Wei and L. Jinzhen, A Novel voltage equalisation circuit of the lithium battery pack based on bidirectional flyback converter, in IET Power Electronics, vol. 13, no. 11, pp. 2194-2200, 19 8 2020,
7. 邹琳，刘健，吴伟男，闫豫龙，魏翼鹰*；三维错列双波浪锥柱绕流流动特性数值仿真，哈尔滨工业大学学报, 54(1), 8.
8. 黄丰云,刘伟光,魏翼鹰,蒋园健,李豪.轮缸压力估算与控制仿真研究.机械科学与技术,2021,40(1):132-13
9. 徐劲力,蒋园健,魏翼鹰,刘伟光,李豪.汽车ESP系统关键参数估算研究.机械科学与技术,2021,40(1):125-131.
专利软著申报：
1. 一种车辆制动力分配方法 2021110076647 发明 授权 魏翼鹰,李土旺,冀宝良,邹琳,张晖,史孟颜,刘伟,杨寅鹏
2. 一种汽车防侧翻方法、装置以及防侧翻汽车 2019108563089 发明 授权 魏翼鹰,史孟颜,李宇,范晨晨,靳丙南,戴晓坤,代展威,李硕
3. 一种汽车电动液压助力制动系统 2019108543278 发明 授权 魏翼鹰,靳丙南,熊自远,史孟颜,范晨晨,代展威,陈照奇
4. 一种基于优化算法与数据驱动的锂电池健康状态评估方法 202111007676X 发明 受理 魏翼鹰,杨杰,袁鹏举,邹琳,张晖,李志成,文宝毅,张勇
5. 基于充放电数据特征的锂电池健康状况预测方法及装置 2021110076740 发明 受理 魏翼鹰,文宝毅,张勇,邹琳,张晖,袁鹏举,李志成,杨杰
6. 基于局部时间序列提取算法的驾驶风格识别方法及装置 2021110059092 发明 受理 魏翼鹰,李志成,袁鹏举,邹琳,张晖,杨杰,张勇,文宝毅
7. 一种分区域全覆盖路径规划方法、装置、设备及存储介质 2021110059228 发明 受理 魏翼鹰,江澳,姜一阳,邹琳,周宸,赵品,张煜晨
8. 一种基于时间卷积网络的锂离子动力电池估算方法 2021110076810 发明 受理 魏翼鹰,张勇,文宝毅,邹琳,张晖,李志成,杨杰,袁鹏举
9. 一种基于注意力机制的驾驶风险监测方法 发明 受理 魏翼鹰,陈威,李志成,邹琳,张晖,杨杰,袁鹏举,张勇,文宝毅
10. 一种驾驶员多特征融合的疲劳状态检测方法及装置 202111005904X 发明 受理 魏翼鹰,张煜晨,李新颜,邹琳,张晖,赵品,周宸
11. 电动助力制动控制方法及其设计仿真方法、设备及介质 2021110059035 发明 受理 魏翼鹰,刘伟,杨寅鹏,史孟颜,邹琳,张晖,赵品,周宸,张亚磊
12. 基于优化的TCN的锂电池SOC实时估算方法、装置、电子设备及存储介质 202110724564X 发明 初审合格 魏翼鹰,张勇,文宝毅,邹琳,张晖,李志成,袁鹏举,杨杰
13. 一种无人安防巡逻系统 2021107006583 发明 初审合格 魏翼鹰,赵品,江澳,姜一阳,周宸
14. 一种电动汽车电子电气架构测试平台搭建方法、装置及可读存储介质 2021105258147 发明 初审合格 魏翼鹰,杨寅鹏,唐风敏,龚进峰,史孟颜,黄珍,冀宝良,江澳
15. 一种汽车电子电气架构多目标优化方法、设备及存储介质 2021105239343 发明 初审合格 魏翼鹰,李新颜,唐风敏,龚进峰,李志成,黄珍,文宝毅
16. 定位与导航系统以及方法 202110403035X 发明 实审 魏翼鹰,孟庆磊,罗鹏飞,李涛,陈怡锦,卢宇飞,吴会豪
17. 一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统及方法 2021103461067 发明 实审 魏翼鹰,吴瀚,金雨馨,罗鹏飞,邓胳峰,赵奇,刘建金
18. 一种生活垃圾检测方法及装置 2021103458666 发明 实审 魏翼鹰,罗鹏飞,邓胳峰,吴瀚,金雨馨,马铄,黄俊钦
19. 一种基于超声波雷达与激光雷达的建图方法、装置及系统 2021104692158 发明 实审 魏翼鹰,江澳,钟粤兴,邹琳,张晖,张勇,姜一阳,赵品,周宸,张煜晨
20. 一种基于降阶模型振动反馈控制的电机降噪方法及装置 2021103008293 发明 实审 魏翼鹰,周永平,张晖,邹琳,郑砚龄,李新颜
21. 一种基于迁移学习的汽车驾驶员状态监测方法及系统 2019106776822 发明 实审 魏翼鹰,杨涛,吴波,徐劲力,艾星然,刘佳俊
22. 一种生活垃圾检测装置 2021210286975 实用新型 受理 魏翼鹰,罗鹏飞,邓胳峰,吴瀚,金雨馨,唐琮泰,操品钰
23. 一种基于机器视觉的生活垃圾分拣装置 2021210296515 实用新型 受理 魏翼鹰,吴瀚,金雨馨,罗鹏飞,邓胳峰,熊兵,汤凯
24. 一种抗干扰电子机械制动装置 2021205126389 实用新型 受理 魏翼鹰,金雨馨,王宇,邓胳峰,张浩然,刘锦榕,李帆
25. 一种自动补偿间隙的电子机械制动器 2021205162027 实用新型 受理 魏翼鹰,王宇,金雨馨,邓胳峰,张浩然,李帆,刘锦榕
26. 一种包装盒 2019218372204 实用新型 维持 魏翼鹰,王康,李宇,范晨晨,熊自远,戴晓坤
27. 一种智能油门执行装置 2019215083715 实用新型 维持 魏翼鹰,王康,靳丙南,徐帅,史孟颜,关凯,彭秋然
28. 一种基于迁移学习的汽车驾驶员状态监测方法及系统 软著 下证书
29. 一种基于CANoe-MATLABSimulink的电动汽车电子电气架构系统 软著 下证书
30. 基于时间卷积网络与KF结合的锂离子电池组SOC估算方法软件 软著 下证书
指导学生获奖：
1. 2021 中国高校大数据挑战赛 国家二等奖
2. 2021 “华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛 国家三等奖
3. 2021 第七届全国大学生工程训练综合能力大赛 国家二等奖
4. 2021 第二十三届中国机器人及人工智能大赛 国家二等奖
5. 2021 第十届中国大学生软件杯设计大赛 国家三等奖
6. 2020 全国大学生智能汽车大赛 国家三等奖
7. 2021 第十五届“西门子杯”中国智能制造挑战赛 华东赛区特等奖
8. 2021 第七届全国大学生工程训练综合能力大赛 省一等奖
9. 2021 中国计算机设计大赛 省三等奖
10. 2021 全国大学生智能汽车大赛 省三等奖
11. 2021 中国机器人及人工智能大赛 省二等奖
12. 2021 第七届全国大学生工程训练综合能力大赛 校一等奖
13. 2021 全国大学生智能汽车大赛 校一等奖
14. 2021 国家级大学生创新创业训练计划 国家级立项
15. 2021 国家级大学生创新创业训练计划 省级立项
16. 2020 第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 校三等奖
17. 2020 第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 校二等奖
18. 2020 第六届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 湖北省铜奖
19. 2020 国家级大学生创新创业训练计划 国家级立项
20. 2020 国家级大学生创新创业训练计划 省级立项
21. 2019 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 校一等奖
22. 2019 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 校二等奖
23. 2019 第二届“我梦见-楚天创客”大赛 优秀创意奖
24. 2019 国家级大学生创新创业训练计划 国家级立项
25. 2019 武汉理工大学自主创新创业训练计划 校级立项
26. 2018 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 校一等奖
27. 2018 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 湖北省铜奖